Прошивка модуля Fugu

Wi-Fi модуль ESP32-C6. Нічого встановлювати не треба — прошивка йде прямо з цієї сторінки.

Під'єднай модуль до комп'ютера кабелем USB-C.
Натисни ПРОШИТИ і в списку, який покаже браузер, обери порт модуля (на macOS — usbmodem…, на Windows — COM…).
Дочекайся кінця. Модуль сам перезавантажиться.

Цей браузер не вміє прошивати. Відкрий сторінку в Chrome або Edge на комп'ютері (Safari, Firefox і телефони не підтримуються).

Сторінку треба відкривати по https:// або з localhost — інакше браузер не дає доступ до порту.

Chrome або Edge на комп'ютері · займає близько хвилини

Підключення до контролера

Модуль Fugu		Плата контролера
GPIO4 — TX	→	RX
GPIO5 — RX	←	TX
GND	—	GND

TX іде на RX, а RX на TX — навхрест. Якщо з'єднати «однакове з однаковим», модуль просто ніколи не побачить контролер.

GND спільна обов'язково, навіть якщо живлення в плат окреме — без неї обмін не працює.

Рівні 3,3 В. Подавати 5 В на GPIO не можна.

Обмін: 57600, 8N1. Це зашито з обох боків, налаштовувати нічого.

Індикатор на модулі

	Бурштиновий, пульсує	Контролер не відповідає. Одразу після ввімкнення це нормально, кілька секунд. Якщо не минає — перевір дроти RX/TX і GND.
	Зелений, тьмяний	Зв'язок із контролером є. Робочий стан.
	Синій	Іде запис налаштувань. Якщо блимає часто — оновлення прошивки модуля; живлення не вимикати.
	Три зелені спалахи	Налаштування записані в контролер.
	Три червоні спалахи	Записати не вдалося. Дані в контролері лишились старі — спробуй ще раз.
	Білий	Скидання до заводських. Зникне після перезавантаження модуля.

Червоний тут означає саме помилку. Очікування зв'язку — бурштиновий, щоб червоне не «примелькалось» і не втратило сенс.

Скинути назву й пароль мережі: утримувати кнопку BOOT на модулі 5 секунд під час роботи (не при вмиканні). Діод стане білим, модуль перезавантажиться з заводською назвою FUGU-… і паролем fugusetup.

Після прошивки: модуль підніме свою Wi-Fi мережу. Назва починається з FUGU-, далі чотири символи, свої в кожного модуля — наприклад FUGU-BB09. Пароль fugusetup. Підключись до цієї мережі і відкрий 192.168.4.1.

Прошивка стирає модуль повністю: раніше збережені назва й пароль мережі скинуться на заводські. Налаштування самого контролера не чіпаються — вони зберігаються не тут.

Якщо порт не з'явився у списку — спробуй інший кабель. Дешеві USB-кабелі часто лише заряджають і не передають дані.

Що нового

1.1.0

1 серпня 2026

Виправлено порядок режимів зв'язку. Сторінка показувала не той режим, що стоїть у контролері: там, де вибрано Offline, було написано MAVLink. Правильний порядок — Offline, MAVLink, PPM.
Додано канали ARM і FIRE. Чотири нові поля: номер RC-каналу (5…16) і активний рівень (1000 або 2000) окремо для ARM і для FIRE. Редагуються лише в режимі MAVLink — у решті режимів контролер їх не читає, тому вони заблоковані, але значення з них не губляться.
Колонка STATUS заповнюється одразу. Раніше вона лишалась порожньою до першого збереження. Тепер значення з контролера видно з першої ж секунди, тож зрозуміло, що саме ти міняєш і чим воно відрізняється від того, що зараз у платі.

1.0.0

30 липня 2026

Перший випуск: сторінка налаштувань, точка доступу, індикатор на модулі, оновлення прошивки через браузер.