Прошивка модуля Fugu
Wi-Fi модуль ESP32-C6 або ESP32-C3 — сторінка сама визначить, який підключено. Нічого встановлювати не треба — прошивка йде прямо з цієї сторінки.
- Під'єднай модуль до комп'ютера кабелем USB-C.
- Натисни ПРОШИТИ і в списку, який покаже браузер, обери порт модуля (на macOS — usbmodem…, на Windows — COM…).
- Дочекайся кінця. Модуль сам перезавантажиться.
Файли прошивки
Для оновлення через сторінку модуля: завантаж файл свого чипа, підключись до мережі модуля, відкрий 192.168.4.1 і перетягни файл у «Прошивка Wi-Fi модуля». Чип написано на самій мікросхемі; якщо взяти не той файл — сторінка модуля його не прийме, нічого не зламається.
Перша прошивка чистого модуля — тільки кабелем, кнопкою ПРОШИТИ на вкладці «Прошивка».
Підключення до контролера
| Модуль Fugu | Плата контролера | |
|---|---|---|
| GPIO4 — TX | → | RX |
| GPIO5 — RX | ← | TX |
| GND | — | GND |
TX іде на RX, а RX на TX — навхрест. Якщо з'єднати «однакове з однаковим», модуль просто ніколи не побачить контролер.
GND спільна обов'язково, навіть якщо живлення в плат окреме — без неї обмін не працює.
Рівні 3,3 В. Подавати 5 В на GPIO не можна.
Обмін: 57600, 8N1. Це зашито з обох боків, налаштовувати нічого.
Індикатор на модулі
На C6 діод кольоровий, на C3 — один синій: там ті самі стани показуються патерном блимання (друга колонка).
| C6 (колір) | C3 (синій діод) | ||
|---|---|---|---|
| Бурштиновий, пульсує | Пульсує повільно | Контролер не відповідає. Одразу після ввімкнення це нормально, кілька секунд. Якщо не минає — перевір дроти RX/TX і GND. | |
| Зелений, тьмяний | Світить рівно | Зв'язок із контролером є. Робочий стан. | |
| Синій | Світить / блимає часто | Іде запис налаштувань. Якщо блимає часто — оновлення прошивки модуля; живлення не вимикати. | |
| Три зелені спалахи | Три короткі спалахи | Налаштування записані в контролер. | |
| Три червоні спалахи | Три довгі спалахи | Записати не вдалося. Дані в контролері лишились старі — спробуй ще раз. | |
| Білий | Світить рівно | Скидання до заводських. Зникне після перезавантаження модуля. |
На C6 червоний означає саме помилку. Очікування зв'язку — бурштиновий, щоб червоне не «примелькалось» і не втратило сенс.
Скинути назву й пароль мережі: утримувати кнопку BOOT на модулі 5 секунд під час роботи (не при вмиканні). Діод стане білим, модуль перезавантажиться з заводською назвою FUGU-… і паролем fugusetup.
Після прошивки: модуль підніме свою Wi-Fi мережу. Назва починається з FUGU-, далі чотири символи, свої в кожного модуля — наприклад FUGU-BB09. Пароль fugusetup. Підключись до цієї мережі і відкрий 192.168.4.1.
Прошивка стирає модуль повністю: раніше збережені назва й пароль мережі скинуться на заводські. Налаштування самого контролера не чіпаються — вони зберігаються не тут.
Якщо порт не з'явився у списку — спробуй інший кабель. Дешеві USB-кабелі часто лише заряджають і не передають дані.
Що нового
1.2.2
19 серпня 2026
- Оновлення по мережі. На сторінці модуля задаєш свою Wi-Fi мережу з інтернетом — модуль підключається до неї (своя точка доступу працює далі) і по кнопці «Оновити з сервера» сам завантажує і ставить свіжу прошивку. Файл шукати не треба.
- Мережа запам'ятовується: після перезавантаження модуль підключається сам. Забути її — кнопка BOOT 5 секунд.
- Версія прошивки видна в підвалі сторінки навіть без контролера.
- Файл для ручного оновлення з телефона — посилання на вкладці «Прошивка».
1.2.0
11 серпня 2026
- Сторінка налаштувань українською. Усі підписи, кнопки й повідомлення. Назви режимів і датчиків (MAVLink, PPM, IMU, ARM, FIRE) лишились як були — це терміни.
- Нова розкладка параметрів під оновлений контролер. Таймер самознищення й IMU отримали власні вимикачі, контактний і п'єзо датчик звелись в одне поле. Активні рівні ARM і FIRE прибрані.
- Межі таймерів. Таймер безпеки — від 10 хвилин до 4 годин, таймер самознищення — від 1 до 20 годин. Обидва задаються у хвилинах. Поріг спрацювання IMU — від 2 до 15 G.
- Хвилини самознищення редагуються, лише коли сам таймер увімкнено — інакше поле заблоковане.
Важливо: ця версія розрахована на оновлений контролер. Якщо на платі стара прошивка контролера, підписи полів не збігатимуться зі змістом — значення возяться за номером комірки, а він змінився.
1.1.0
1 серпня 2026
- Виправлено порядок режимів зв'язку. Сторінка показувала не той режим, що стоїть у контролері: там, де вибрано Offline, було написано MAVLink. Правильний порядок — Offline, MAVLink, PPM.
- Додано канали ARM і FIRE. Чотири нові поля: номер RC-каналу (5…16) і активний рівень (1000 або 2000) окремо для ARM і для FIRE. Редагуються лише в режимі MAVLink — у решті режимів контролер їх не читає, тому вони заблоковані, але значення з них не губляться.
- Колонка STATUS заповнюється одразу. Раніше вона лишалась порожньою до першого збереження. Тепер значення з контролера видно з першої ж секунди, тож зрозуміло, що саме ти міняєш і чим воно відрізняється від того, що зараз у платі.
1.0.0
30 липня 2026
- Перший випуск: сторінка налаштувань, точка доступу, індикатор на модулі, оновлення прошивки через браузер.